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一种新型变结构轮腿式机器人的设计与分析
  • ISSN号：1672-7207
  • 期刊名称：《中南大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TH112[机械工程—机械设计及理论] O302[理学—力学]
  • 作者机构：[1]Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, P. R. China, [2]Faculty of Business, Computing and Information Management, London South Bank University, London SE1 0AA, UK
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foundation of China （Nos. 50275002 and 50720135503）, and the Royal Society UK and NSFC Joint Research Fund, and SRF for ROCS, SEM
作者： 丁希仑[1], 徐坤[1]
中文摘要：

Corresponding author Xi-lun DING, Professor, Ph.D., E-mail： xlding@buaa.edu.cn

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期刊信息
  • 《中南大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编：黄伯云
  • 地址：湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编：410083
  • 邮箱：zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话：0731-88879765
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-7207
  • 国内统一刊号：ISSN：43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:20874