欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
柔性空间变胞机构理论及拓展应用
项目名称:柔性空间变胞机构理论及拓展应用
项目类别:国际(地区)合作与交流项目
批准号:50720135503
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:丁希仑
依托单位:北京航空航天大学
批准年度:2007
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
7
0
1
0
0
期刊论文
四棱锥单元平板式可展开收拢机构的运动特性分析
基于空间多面体向心机构的伸展臂设计研究
四足变结构机器人的运动学分析
剪式单元可展机构静力学分析与拓扑优化设计
一种新型变结构轮腿式机器人的设计与分析
空间弹性变形梁动力学的旋量系统理论方法
专利
变结构腿轮式机器虫
丁希仑的项目
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
期刊论文 20
会议论文 3
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
变胞机构的构态变化和自动组合研究
期刊论文 10
会议论文 5
获奖 1
一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究
期刊论文 6
会议论文 4
专利 4
基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构的设计及应用研究
期刊论文 5
会议论文 3
专利 2
柔性空间变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用
期刊论文 10
会议论文 3
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用
期刊论文 5
第七届中日机械技术史与机械设计国际会议
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
机构学与机器人
期刊论文 33
会议论文 8
专利 8
著作 1
机构学和机器人学发展国际学术研讨会
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
航天可展收机构结构的一体化设计理论与方法研究
面向空间几何成形的多环闭链过约束柔性机构与结构的一体化设计理论
期刊论文 3