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无模型机械臂BP神经网络状态观测及反演跟踪控制
  • ISSN号:1004-132X
  • 期刊名称:《中国机械工程》
  • 时间:0
  • 分类:U229[交通运输工程—道路与铁道工程] TP274.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:湖南工业大学电气与信息工程学院,株洲412007
  • 相关基金:国家自然科学基金(61273157,61473117); 湖南省自然科学基金(2016JJ5007); 湖南省科技计划项目(2011FJ3128)资助
作者: 李光, 符浩
中文摘要:

针对车轮状态检测中存在的类间样本误分代价不等的问题,利用自适应变异粒子群算法对代价敏感支持向量机(CS-SVM)的参数进行优化。该方法从数据样本中提取不均衡数据创建训练样本,采用代价敏感的支持向量机建模。为了提高分类的精确度,选用径向基核函数优化模型结构。提出了自适应变异粒子群算法优化CS-SVM的两个不同惩罚参数和核函数,并用参数优化的代价敏感支持向量机实现重载机车车轮状态分类。最后,通过仿真验证,车轮状态检测的平均准确率可以达到95%,平均处理速度24 s,具有实时性和较强的鲁棒性,能够满足重载机车运行要求。

英文摘要:

An adaptive mutation particle swarm optimization algorithm for cost sensitive support vector machine( CS-SVM) is presented for the wheel state detection in the presence of inter class sample misclassification cost problem of unequal. The method from sample data extracted from imbalanced data to create the training samples,using cost sensitive support vector machine modeling. In order to improve the accuracy of the classification,choose radial basis kernel function to optimize the structure of the model. The adaptive mutation particle swarm optimization algorithm is proposed to optimize the two different penalty parameters and kernel function of CS-SVM,and the cost sensitive support vector machine is used to realize the state classification of heavy load locomotive wheels. Finally,the simulation results show that the average accuracy of wheel state detection can reach more than95%,the average processing speed of 24 seconds,with real-time and strong robustness,can meet the requirements of heavy load locomotive.

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期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编:董仕节
  • 地址:湖北工业大学772信箱
  • 邮编:430068
  • 邮箱:paper@cmemo.org.cn
  • 电话:027-87646802
  • 国际标准刊号:ISSN:1004-132X
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖,第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:50788