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Path Recognition Algorithm of Tracking Robots Based on Image Sensor
  • ISSN号:1000-386X
  • 期刊名称:《计算机应用与软件》
  • 时间:0
  • 分类:TN247[电子电信—物理电子学] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
  • 相关基金:国家自然科学青年基金资助项目(61305014); 上海市自然科学基金资助项目(13ZR1455200)
中文摘要:

萨格纳克(Sagnac)传感器可用于监测围栏、管道、输电线路等振动信号.通过Sagnac振动传感器定位的原理,提出了采用函数信号发生器驱动压电陶瓷来模拟宽频入侵振动信号,从而确定系统定位的精度方法.对获得的信号小波降噪,并根据降噪后的信号进行快速傅里叶变换,再根据频谱寻找零频点对振动点定位,信号的解调程序采用Lab VIEW软件进行编写.实验证明,该方法能够很好地确定系统的定位精度.

英文摘要:

The Sagnac sensor can be used to measure the vibration signals in fence,pipeline, transmission line. The positioning principle of the sensor was introduced, a accuracy positioning method which using function signal generator to drive the piezoelectric ceramic and to simulate an vibratory signal of a wide frequency was put forward, the method of wavelet de-noise was used to process the collection signals, de- noised signals were analyzed by fast Fourier transform, then zero frequency point was searched according to the frequency spectrum to position the vibration point. Signal demodulation program was written by LabVIEW software. The experiment result shows that the method can well determine the positioning accuracy of the system.

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期刊信息
  • 《计算机应用与软件》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:上海科学院
  • 主办单位:上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心
  • 主编:朱三元
  • 地址:上海市愚园路546号
  • 邮编:200040
  • 邮箱:cas@sict.stc.sh.cn
  • 电话:021-62254715 62520070-505
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-386X
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1260/TP
  • 邮发代号:4-379
  • 获奖情况:
  • 全国计算机类中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:27463