欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合
ISSN号:1674-7259
期刊名称:中国科学:技术科学
时间:2011
页码:585-591
相关项目:基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合
作者:
曾达幸|黄真|
同期刊论文项目
基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合
期刊论文 21
会议论文 5
专利 12
同项目期刊论文
Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory
Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group
Type synthesis of the rotational decoupled parallel mechanism based on screw theory
Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism UP+R with 2-DOF
一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析
基于螺旋理论的移动解耦并联机构型综合方法
一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构
基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合
新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性
一种新的自由度计算公式
大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析
偏心式摆动活齿啮合副自锁机理研究
新型三平移解耦并联机构的综合
FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究
65米射电望远镜天线副面调整机构系统精度分析
核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究
基于交集运算的自由度快速求解方法
3自由度转动广义解耦并联机构构型综合
基于一种自由度新理论的过约束判断方法
一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化