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一种最佳多延迟无序量测处理算法
  • ISSN号：1001-506X
  • 期刊名称：《系统工程与电子技术》
  • 时间：0
  • 分类：TN971[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074, [2]海军工程大学理学院,湖北武汉430033
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金（60675028）资助课题
作者： 王炜[1,2], 黄心汉[1], 王公宝[2]
关键词： 状态估计, 无序量测, 固定点平滑器, 多延迟无序量测滤波, 数据融合, state estimation, out-of-sequence measurement, fixed-point smoother, multiple-lag out-of-sequence measurement filtering, data fusion
中文摘要：

针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。

英文摘要：

For the out-of-sequence measurement（OOSM） problems in multi-sensor tracking systems.A best algorithm for multiple-lag OOSM problem is presented based on the idea of optimal linear fixed-point smoother.Theoretical analysis and Monte Carlo simulation results indicate that the new multiple-lag OOSM algorithm,together with the existing optimal OOSM algorithms of Ml and Zl,is optimal.

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期刊信息
  • 《系统工程与电子技术》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:中国航天科工防御技术研究院 中国宇航学会 中国系统工程学会
  • 主编：施荣
  • 地址：北京142信箱32分箱
  • 邮编：100854
  • 邮箱：xtgcydzjs@126.com
  • 电话：010-68388406
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-506X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2422/TN
  • 邮发代号:82-269
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,全国优秀科技期刊,中国科技论文统计用刊,中国期刊方阵“双百”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:34341