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T-S模糊时滞系统H∞控制器一种新的设计方法
  • ISSN号:1006-9798
  • 期刊名称:《青岛大学学报:工程技术版》
  • 时间:0
  • 分类:TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所,山东青岛266071
  • 相关基金:国家自然科学基金(60674055);山东省自然科学基金(Y2006G04)
中文摘要:

针对一类不确定非线性时滞系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈对时滞相关H∞控制问题进行了研究。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了此类T-S模糊时滞系统在时滞相关意义下的稳定性判据和控制器设计方法,并结合实例说明所提出的控制方法是有效的。由于采用了自由矩阵技术,所得的结果保守性更小。

英文摘要:

This paper focuses on the problem of delay-dependent robust H∞ control for a class of nonlinear delay systems via state feedback using T-S fuzzy model approach. Based on Lyapunov stability theories, LMI approach, the methods of stability analysis and controller synthesis are developed for T-S fuzzy systems with time-delay. By using free weight matrix method, the results in this paper are of less conservativeness. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the approaches proposed in this paper.

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期刊信息
  • 《青岛大学学报:工程技术版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:青岛大学
  • 主编:邵峰晶
  • 地址:青岛市宁夏路308号
  • 邮编:266071
  • 邮箱:qdxbgc@126.com
  • 电话:0532-85953597
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-9798
  • 国内统一刊号:ISSN:37-1268/TS
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:3616