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室内智能机器人自主避障策略设计与实现

ISSN号：1006-5059
期刊名称：《电子制作》
时间：0
分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]南京邮电大学贝尔英才学院, [2]南京邮电大学计算机学院
相关基金：国家自然科学基金青年基金项目（项目号：61302158）; 江苏省自然科学基金项目（项目号：K20130869）; 江苏省高校自然科学研究项目（项目号：13KJB520019）

中文摘要：

针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题,本文以智能小车为对象,通过对各方面特征值的采集,多数据融合处理分析的方法,设计自主避障策略,实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境,测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明,在保证避障成功的情况下,小车的速度可以达到2.5m/s,符合智能机器人室内移动速度。

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