位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A new numerical algorithm for
  • 时间：0
  • 相关项目：高速、高精度、轻型并联机械手动态设计与控制技术基础
作者： Zhao, Y.J., Huang, T., Yang, Z
同期刊论文项目
高速、高精度、轻型并联机械手动态设计与控制技术基础
期刊论文 19 会议论文 3 获奖 2
同项目期刊论文
A method for estimating servom
Tolerance design of a 2-DOF ov
Inverse dynamics of Delta robo
基于全域优化的高速并联机械手控
并联机构主模块伺服系统参数辨识
Exact computation of the paral
The design of a 2-DOF novel fl
可重构混联机械手——TriVariant的误差建模与灵敏度分析
基于球杆仪检测信息的并联机构运动学标定
并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定
基于高速并联机械手的电池分选系统布局研究
基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法
6R操作臂逆运动学分析与轨迹规划
基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计
Delta机构伺服控制器参数设计
二次组合电池多类别智能分选系统
高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划
可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比较