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基于直线特征的摄像机标定方法研究
  • ISSN号:1002-1582
  • 期刊名称:《光学技术》
  • 时间:0
  • 分类:TN386.5[电子电信—物理电子学] TP242.62[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]北京机械工业学院电子信息工程系,北京100085
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50475176);北京市自然科学基金、北京市教委科技发展计划重点资助项目(KZ200511232019)
中文摘要:

提出了一种基于直线特征的求解摄像机内外方位参数的方法。首先利用径向平行约束RAC求解大部分的外方位参数,包括旋转矩阵尺、平移分量纽和砂,然后再引入畸变模型求解内方位参数以及平移分量tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用直线特征约束进行标定,标定内外方位参数只需要一副图像就可以完成。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。

英文摘要:

An approach with linear feature for camera parameters calibration is proposed. Based on Radial-Array-Constraints (RAC), most extrinsic-parameters are solved, including R, tx, ty. And finally the interior-parameters and tz are computed by introducing a distortion model. All key parameters of the camera are derived through step-by-step decomposition algorithm. The characteristic of the method not only can apply Linear-Feature-Constrations and col-planar points, but also only need one picture can finish the calibration of interior-parameters txtrinsic-parameters. The outcome demonstrates that the method has a higher accuracy and is an effective simple calibration method.

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期刊信息
  • 《光学技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国防科工委
  • 主办单位:中国兵工学会 北京理工大学 中国北方光电工业总公司
  • 主编:夏阳
  • 地址:北京海淀中关村南大街5号
  • 邮编:100081
  • 邮箱:gxjs@bit.edu.cn
  • 电话:010-68913628 68948720
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-1582
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1879/O4
  • 邮发代号:2-830
  • 获奖情况:
  • 中国兵器工业总公司优秀期刊一等奖,首届国防科工委优秀期刊二等奖,美国工程索引(EI)对本刊论文的收录率为87%
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:12855