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基于RANSAC算法的立体视觉图像匹配方法
  • ISSN号：0254-0037
  • 期刊名称：《北京工业大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]北京理工大学光电工程系 北京信息科技大学光电学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(50675015,50475176);; 北京市属高校人才强教资助项目(PXM2007-014224-044655).
作者： 董明利[1], 王振华[1], 祝连庆[1], 孙雨南[1], 吕乃光[1]
关键词： 立体视觉, 图像匹配, 图像校正, 随机采样算法, 对极几何, stereo vision, matching, image rectification, RANSAC, epipolar geometry
中文摘要：

针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本矩阵,恢复原始图像对之间的对极几何约束关系,剔除初始匹配点集中未匹配和误匹配的特征点,从而获得精确的匹配点集.该方法已应用于合成孔径雷达(SAR)大型可展开微波天线网面的实际测量,匹配率高于96%.

英文摘要：

An image matching method of stereo vision through combining image correction and random sampling algorithm is proposed.Accurate matched point sets are obtained in the process of performing linear correction to a stereo image,constructing original matching point sets according to the correcting result, estimating the fundamental matrix between image pair by using of random sampling algorithm,restoring the epipolar geometry restriction relationship between the original image pair,and picking out the unmatched...

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期刊信息
  • 《北京工业大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:北京市教委
  • 主办单位:北京工业大学
  • 主编：卢振洋
  • 地址：北京市朝阳区平乐园100号
  • 邮编：100124
  • 邮箱：xuebao@bjut.edu.cn
  • 电话：010-67392535
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-0037
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2286/T
  • 邮发代号:2-86
  • 获奖情况:
  • 中国高等学校自然科学学报优秀学报二等奖,北京市优秀期刊,华北5省市优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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