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测量噪声时间相关的卡尔曼滤波
  • ISSN号：1009-2307
  • 期刊名称：《测绘科学》
  • 时间：0
  • 分类：P223[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术] P207[天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]中南大学信息物理工程学院,长沙410083, [2]湖南人文科技学院数学系,湖南娄底417000
  • 相关基金：国家自然科学基金（40574003）和教育部博士点基金（20050533057）联合资助
作者： 宋迎春[1,2], 朱建军[1], 陈正阳[1]
关键词： 动态定位, 时间相关, 观测噪声
中文摘要：

本文针对一般时间相关观测噪声进行研究，分析了它们对卡尔曼滤波结果的影响，然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则，给出了测量噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式，同时也考虑了相关数据的存储问题，最后通过实例计算验证了算法的有效性。

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期刊信息
  • 《测绘科学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘地理信息局
  • 主办单位:中国测绘科学研究院
  • 主编：程鹏飞
  • 地址：北京市海淀区莲花池西路28号
  • 邮编：100830
  • 邮箱：niu@casm.ac.cn
  • 电话：010-63880931
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-2307
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4415/P
  • 邮发代号:2-945
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:21361