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Vehicle path planning in various driving situations based on the elastic band theory for highway col
  • 期刊名称:Proceedings of the IMechE, Part D: Journal of Auto
  • 时间:2013.12.10
  • 页码:1706-1722
  • 相关项目:基于道路智能空间的车辆主动避障局部路径规划研究
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