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Integral acceleration generation for slip avoidance in a planar humanoid robot
  • ISSN号：1083-4435
  • 期刊名称：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 时间：2015
  • 页码：2924-2934
  • 相关项目：液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
作者： Weimin Zhang|Huaxin Liu|Junyao Gao|Yingxian Duo|
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