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Gait planning of omnidirectional walk on inclined ground for biped robots
  • ISSN号：0018-9251
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Syst
  • 时间：2015.8.5
  • 页码：2168-2216
  • 相关项目：液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
作者： Wen Zhang|Libo Meng|Weimin Zhang|Junyao Gao|
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