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语义推理驱动的协同装配技术
  • 期刊名称:计算机集成制造系统
  • 时间:0
  • 页码:1852-1858
  • 语言:中文
  • 分类:TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50805133);浙汀省重点科技创新团队自主设计资助项目(2011R09018-09);浙江省新苗资助项目(14530131661060)
  • 相关项目:大批量定制环境下的ETO产品配置设计方法研究
中文摘要:

为实现安防机器人远程通信功能,将J2ME技术、互联网Web技术、移动无线网络和简单邮件传输协议(SMTP)技术应用到家用安防机器人远程通信功能系统中,提出了通过服务端发送邮件的方式实现远程通信的方法。开发了一种基于J2ME技术和GPRS无线网络的安防机器人远程通信系统。首先开展了该系统的总体框架及功能模块分析,然后详细设计了各模块的功能及相关关键技术。最后利用GPRS无线网络和Tomcat服务器实例验证了基于旋风001手机开发模块(以下简称PDA)的远程通信系统。实验结果表明该系统能够很好地满足远程通信功能,为以后的服务机器人远程通信系统的设计和实现提供了理论和实践基础。

英文摘要:

In order to realize the remote communication function of home security robot, J2ME Technology, Internet Web technology, mobile wireless network and simple mail transfer protocol(SMTP) was applied to the remote communication system and a method of sending email through server-side was presented to achieve remote communication. The remote communication system based on J2ME and GPRS was established.Firstly, the overall framework of the system and functional module was discussed. Then, the features of each module and the key technologies were designed in detail. Finally, using GPRS wireless network and Tomcat server,the remote communication system based on mobile development module was verified. The test results indicate that the system meets the needs of home robot's remote communications. The methods will have a good prospect of application and high utility value.

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