基于公共汽车交通优先控制理论的背景,研究了信号控制交叉口公共汽车优先信号的确定方法,提出了系统最优的线性规划模型,并利用算例演示了提出的定周期条件下公共汽车优先信号的确定过程.研究成果对于进一步推行公交优先,改善城市的公共汽车交通具有重要的理论意义和实用价值.