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Quaternion-Based Kalman Filter With Vector Selection for Accurate Orientation Tracking
  • ISSN号:0018-9456
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Instrumentation and Measureme
  • 时间:2012.10.10
  • 页码:2817-2824
  • 相关项目:微型传感器人体运动信息融合的理论和方法
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