位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
三级倒立摆的混合控制
  • ISSN号：1672-6871
  • 期刊名称：《河南科技大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
  • 作者机构：[1]河南科技大学数学与统计学院,河南洛阳471003
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（60774049）; 河南省教育厅自然科学研究项目（2008A110005）; 河南省科技厅基础与前沿技术项目（092300410178）
作者： 郭海刚[1], 张冀[1]
关键词： 三级倒立摆, 伸缩因子, 线性二次型最优控制器, 模糊控制器
中文摘要：

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明：混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。

同期刊论文项目
不确定性的统一理论及其在模糊控制中的应用
期刊论文 48
同项目期刊论文
重心法模糊系统及其概率表示
基于超群的粒计算理论
The characterizations of h-hemiregular hemirings and h-intra-hemiregular hemirings.
Some scheduling problems with general position-dependent and time-dependent learning effects.
The information content of fuzzy relations and fuzzy rules.
Makespan minimization for two parallel machines scheduling with a periodic availability constraint.
A new training algorithm for HHFNN based on Gaussian membership function for approximation.
Note on “On the normalization of interval and fuzzy weights”.
Unified forms of Fuzzy Similarity Inference Method for Fuzzy Reasoning and Fuzzy Systems.
The information content of rules and rule sets and its application.
A note on “Resolution of fuzzy relation equations (I) based on Boolean-type implications”.
The cut sets, decomposition theorems and representation theorems on intuitionistic fuzzy sets and in
On the definition of intuitionistic fuzzy subgroups.
The set-valued mapping based on ample fields.
A fuzzy similarity inference method for fuzzy reasoning.
Single-machine scheduling with an actual time-dependent learning consideration.
Minimizing Total Weighted Completion Time on Single Machine with Past-Sequence-Dependent Setup Times
Single machine due date assignment scheduling problem with customer service level in fuzzy environme
A note on “scheduling of nonresumable jobs and flexible maintenance activities on a single machine t
Three new cut sets of fuzzy sets and new theories of fuzzy sets.
Fuzzy hypergroups based on fuzzy relations.
Nonlinear modelling of a synchronized chemostat with impulsive state feedback control.
The normal numbers of the fuzzy systems and their classes.
Analysis and design of time-variant fuzzy systems based on dynamic fuzzy inference.
模糊控制器输出值不变的两个充分条件
一类变论域自适应模糊控制器
模糊相似关系的传递核
基于综合函数的模糊粗糙近似算子
敏感性分析综述
允许中断的同速机调度问题的一个最优算法
Mean Shift算法的收敛性讨论
一个基于模糊划分结构信息的模糊控制系统稳定性条件
基于相似度的信息权重模糊推理方法
基于不同蕴涵算子的三I算法构造的模糊控制器及其响应能力
具有周期维护最小化时间表长的两台平行机调度问题(英文)
模糊信息度量及推理中蕴涵运算的信息度约束
（λ，μ]-模糊映射与HX-模糊映射
关于IVIFS算子与IFS算子关系的讨论
格矩阵半群的Euler-Fermat公式
对合Quantale同余关系
因素空间理论与知识表示的数学框架——突变型标准综合函数的性质与构造
边缘线性化方法构造的Fuzzy系统及其逼近性能分析
模糊相似度推理算法及其构造的模糊系统逼近性能的分析
n阶系统的fuzzy推理建模方法研究
一种图像快速线性插值的实现方案与分析
一种基于可能度的区间数排序方法
An optimal adaptive H-infinity tracking control design via wavelet network
期刊信息
  • 《河南科技大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:河南省教育厅
  • 主办单位:河南科技大学
  • 主编：苏娟华
  • 地址：河南省洛阳市开元大道263号
  • 邮编：471023
  • 邮箱：hkdxbz@haust.edu.cn
  • 电话：0379－64231476
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6871
  • 国内统一刊号：ISSN：41-1362/N
  • 邮发代号:36-285
  • 获奖情况:
  • 1999年全国优秀高校自然科学学报及教育部优秀科技...,全国高校自然科学优秀学报,河南省优秀科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:4775