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基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究
  • ISSN号：1001-4373
  • 期刊名称：《兰州交通大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070
  • 相关基金：长江学者和创新团队发展计划资助（IRT0629）
作者： 牛宏侠[1]
关键词： 小车跷跷板, 状态反馈控制, 拉格朗日方程, car-seesaw, state feelback control, I.agrangian Equation
中文摘要：

针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统，提出了一种状态反馈控制方法．在该方法中，利用拉格朗日方程建立系统的数学模型，用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制．最后的数字仿真结果表明了该方法的可行性．

英文摘要：

For the car-seesaw system with multi-variable and nonlinear characteristic, a state feedback control approach is put forward. In this approach,the mathematics model of this system is built based on Lagrangian Equation,and the controller is designed by using state feedback control. Finally, the digital simulation shows that this method is effective.

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期刊信息
  • 《兰州交通大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:甘肃省教育厅
  • 主办单位:兰州交通大学
  • 主编：严松宏
  • 地址：甘肃省兰州市安宁西路88号
  • 邮编：730070
  • 邮箱：xbbjb@mail.lzjtu.cn
  • 电话：0931-4938677
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-4373
  • 国内统一刊号：ISSN：62-1183/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 2000年获得中国学术期刊数据规范（CDJ-CD）执行优秀奖,1999年获得国家新闻出版署和教育部颁发的“全国优...,1992年获全国高等学校综合数据库质量三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,德国数学文摘,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:6310