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不确定变时滞中立型系统的指数稳定H∞控制
  • ISSN号:1671-7848
  • 期刊名称:《控制工程》
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]大连海事大学数学系,辽宁大连116026
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60575039)
中文摘要:

针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的日。性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。

英文摘要:

Based on the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality (LMI)approach, the problem of the exponentially stable H∞ control for a class of uncertain neutral systems with time-varying delays is considered. The purpose is to design a linear memoryless state feedback controller so that the closed-loop system is exponentially stable and satisfies H∞ performance index for all admissible uncertainties and time-varying delays. The exponential stability of the closed-loop system without disturbance is considered. Based on that, a sufficient condition for the system with H∞ property is obtained and shown by a certain LMI. It can be easily solved by Matlab toolbox. Numerical example shows the effectiveness of the proposed method.

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期刊信息
  • 《控制工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编:柴天佑
  • 地址:沈阳市东北大学310信箱
  • 邮编:110004
  • 邮箱:kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
  • 电话:024-23883498 83688973
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-7848
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1476/TP
  • 邮发代号:8-216
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:10591