1引言 多波束系统[1]是海底探测类声纳的最新形式之一.与传统的单波束测深仪相比,多波束系统具有测量范围大、速度快、分辨率高的特点,从而使海底地形测量技术发展到一个较高的水平.我国从20世纪90年代开始陆续从国外引进多套多波束测深系统,分别应用于海道测量、海洋工程测量、海洋划界测量、海洋资源调查等多个领域[2],在国民经济建设中发挥了重要作用. ……