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两足步行椅机器人的设计与研究
  • 期刊名称：上海理工大学学报，29(2)，109-112，2007
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030, [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60575049）;科技部国际科技合作重点项目计划资助（2003DF000017）;上海市科委国际合作项目资助（041107039）
  • 相关项目：载人两足步行椅机器人步态稳定性及其控制技术研究
关键词： 步行椅机器人, 步态, 两足机器人, walking chair robot , gait , biped robot
中文摘要：

介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.

英文摘要：

The mechanical and control system design of a new biped walking chair robot is introduced To make system design more efficient and reliable, a lot of computer simulations are carried out.

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