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Singularity avoidance for acrobots based on fuzzy-control strategy
  • ISSN号：0921-8890
  • 期刊名称：Robotics and Autonomous Systems
  • 时间：0
  • 页码：202-211
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究
作者： J. H. She|S. X. Yang|M. Wu|X. Z. Lai|
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