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Stability margin of the quadruped bionic robot with spinning gait
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM712[电气工程—电力系统及自动化]
  • 作者机构：School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China（No.51375289）; Shanghai Municipal National Natural Science Foundation of China（No.13ZR1415500）; Innovation Fund of Shanghai Education Commission（No.13YZ020）
作者： 雷静桃, Jiang Yunqi, Ren Mingming
关键词： 步行机器人, 稳定裕度, 仿生, 四足机器人, 非结构化环境, 弯曲角度, 行旋转, 协调运动, quadruped robot bionic body spinning gait stability margin body bending
中文摘要：

Lei Jingtao, born in 1970. She received her Ph. D degrees from Beihang University in 2007. She also received her B. S. and M.S. degrees from Henan University of Science and Technology in 1991 and 1996 respectively. Her research interests include the bionic robot.

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603