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Trajectory tracking control of the bionic joint of the musculoskeletal leg mechanism
  • ISSN号：1006-2467
  • 期刊名称：《上海交通大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：N[自然科学总论]
  • 作者机构：[1]School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, P. R. China, [2]College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China（No.51375289）; Shanghai Municipal National Natural Science Foundation of China（No.13ZR1415500）; Innovation Fund of Shanghai Education Commission（No.13YZ020）
作者： 雷静桃[1], Zhu Jianmin[2], Wu Jiandong[1]
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： jtlei2000@ 163. com, Lei Jingtao, born in 1970. She received her Ph. D degree from Beihang University in 2007. She also received her B. S. and M.S. degrees from Henan University of Science and Technology in 1991 and 1996 respectively. Her research interests include the bionic robot.

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Stability margin of the quadruped bionic robot with spinning gait
Study on the musculoskeletal body for quadruped robots with spinning gait
期刊信息
  • 《上海交通大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：郑杭
  • 地址：上海市华山路1954号15F
  • 邮编：200030
  • 邮箱：shjt@chinajournal.net.cn
  • 电话：021-62933373 62932534
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2467
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1466/U
  • 邮发代号:4-256
  • 获奖情况:
  • 1996年全国优秀科技期刊奖,1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖,2002年“百种重点期刊奖”,2003年百种中国杰出学术期刊,2004年教育部全国高校优秀科技期刊一等奖,2004年“百种重点期刊奖”
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:30903