位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法
  • ISSN号:1006-1010
  • 期刊名称:《移动通信》
  • 时间:0
  • 分类:TN953[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:宁波大学,浙江宁波315211
  • 相关基金:浙江省科技计划项目(2013C31019);浙江省教育厅科研计划(Y201223260)
中文摘要:

为实现水下机动目标的精确跟踪,提出了一种基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法。该算法引入当前统计模型作为模型基础,并结合卡尔曼滤波算法,通过自适应调整滤波增益,对目标当前状态进行实时估计。较为准确地反映水下目标实际机动特性,解决了传统卡尔曼滤波算法不能有效跟踪水下目标转弯、变速等复杂机动情况的问题。仿真结果表明,在6000m×5000m×3000m的水下三维空间内,算法跟踪效果较好,有效实现了对水下机动目标的精确跟踪。

英文摘要:

In order to achieve the accurate tracking of underwater maneuvering targets, an adaptive tracking algorithm based on current statistical model is proposed in this paper. Introduced current statistical model and combined with Kalman filtering algorithm, the filtering gain can be adjusted adaptively to real-time estimate current state. It accurately reflects the characteristics of underwater maneuvering targets and solves drawbacks of the traditional Kalman filtering in tracking the turning, speed change and other complex of underwater maneuvering targets. Sinaulation results show that, in the three-dimensional space of 6000m×5000m×3000m, the proposed algorithm has the better effect and achieves the accurate tracking of underwater maneuvering targets.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《铝镁通讯》
  • 主管单位:中国有色金属工业协会
  • 主办单位:中国铝业郑州研究院有限公司
  • 主编:张香利
  • 地址:郑州市上街区济源路82号
  • 邮编:450041
  • 邮箱:zyy_dp@rilm.com.cn
  • 电话:0371-68918503
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-1010
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2074/TF
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:294