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一种基于图像表观的鲁棒姿态估计方法
  • ISSN号:1000-9825
  • 期刊名称:《软件学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]中国科学院智能信息处理重点实验室,北京100190, [2]中国科学院计算技术研究所,北京100190, [3]中国科学院研究生院,北京100049, [4]北京大学信息科学技术学院,北京100871
  • 相关基金:Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60673091 (国家自然科学基金); the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant Nos.2006AA01Z122, 2007AA01Z163 (国家高技术研究发展计划(863)); the 100 Talents Program of the GAS (中国科学院百人计划); the ISVISION Technology Co. Ltd. (上海银晨智能识别科技有限公司)
中文摘要:

提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力与传统二维Gabor特征相比,一维Gabor特征除了在计算速度和存储空间上具有明显的优势以外.更与姿态紧密相关,而基于核函数的局部费舍尔判别分析方法,能够解决姿态问题中存在的非线性问题和多模态问题.大量的实验结果表明,该算法对于姿态估计问题是有效的.特别需要指出的是,该算法具有良好的推广能力,在训练数据和测试数据异质时,该算法的性能明显高于其他对比算法的性能.

英文摘要:

This paper proposes a new pose estimation method based on the appearance of 2D head image. First, the 1D Gabor filters are used to extract the features on the raw images. Compared with the traditional 2D Gabor represents, the 1D Gabor represents are more closely related to the head pose, while the advantages of computation and storage are obvious. Second, for the extracted features, a new method, named kernel local fisher discriminant analysis, is applied to eliminate the multimodal problem, while at the same time enhance the discrimination ability. Experimental results show that the proposed method is effective for pose estimation. It must be pointed out that the generalizability of the proposed method is illustrated by the impressive performance when the training dataset and the testing dataset are heterogeneous.

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期刊信息
  • 《软件学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会
  • 主编:赵琛
  • 地址:北京8718信箱中国科学院软件研究所
  • 邮编:100190
  • 邮箱:jos@iscas.ac.cn
  • 电话:010-62562563
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-9825
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2560/TP
  • 邮发代号:82-367
  • 获奖情况:
  • 2001年入选中国期刊方阵“双百期刊”,2000年荣获中国科学院优秀科技期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论(网络版),波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:54609