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星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法
  • ISSN号：1001-1595
  • 期刊名称：测绘学报
  • 时间：2014.5.1
  • 页码：446-451
  • 分类：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]信息工程大学地理空间信息学院, [2]中国科学院国家授时中心
  • 相关基金：国家自然科学基金(41174006);中国博士后科学基金(201003772;20100481458)
  • 相关项目：非线性自适应抗差滤波新方法及其应用研究
作者： 吴江飞|雷辉|
关键词： 扩展Kalman滤波, 无味Kalman滤波, 采样策略, 卫星定轨, 算法
中文摘要：

针对无味Kalman滤波(UKF)在星载GPS卫星定轨应用中存在计算效率和估计精度之间如何平衡的问题,提出一种将无味Kalman滤波和扩展Kalman滤波(EKF)相结合的算法。该算法对标准的UKF算法作了两个方面的改进,一方面改进采样策略,以最小偏度单形采样策略代替对称采样策略;另一方面改进算法结构,以UKF和EKF融合算法代替单纯的UKF算法,系统的强非线性部分采用UKF来处理,弱非线性部分采用EKF来处理。算例结果表明,该算法估计精度与UKF相当,但计算效率提高了30%左右。

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