位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
GNSS/INS组合系统模型精化及载波相位定位测姿
  • ISSN号：1001-1595
  • 期刊名称：《测绘学报》
  • 时间：0
  • 分类：P228[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001
  • 相关基金：国家自然科学基金（41274016;41174006;40974010;43411739）; 国家863计划（2013AA122501）
作者： 甘雨
关键词： 组合系统, 载波相位定位, 模型精化, INS系统, 导航信息, 国民经济发展, 抗干扰性, GNSS
中文摘要：

INS不依赖外部信号源,抗干扰性强,以高采样率输出导航信息,但其误差随时间积累,GNSS导航结果长期稳定性较高,但存在采样率较低、信号易受干扰等缺点,将两者组合形成GNSS/INS系统可以最大程度发挥各自优势。提升硬件水平能改善导航定位性能,但成本巨大,短期内收效甚微。如何在现有硬件水平下完成各项导航定位任务是当前极为重要和迫切的问题。GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面,已渗透到国民经济发展和国防建设的各个领域,不同用户对组合系统的要求不同，如在航空航天中完好性及连续性要求严格，测绘和地球动力学要求定位精度高，陆地车辆导航关注设备成本；某些应用领域仅需位置速度信息，而越来越多的用户要求导航系统能够提供可靠的姿态信息。

同期刊论文项目
基于现代时间序列分析的有色噪声处理方法研究
期刊论文 72 会议论文 5 获奖 12
非高斯/非线性滤波理论及其在GNSS动态定位中的应用
期刊论文 34
非线性自适应抗差滤波新方法及其应用研究
期刊论文 41 会议论文 7 获奖 4
同项目期刊论文
应用Jones-Tryon Kalman滤波器对在轨 GPS Rb钟进行状态监测
An EMD threshold de-noising method for inertial sensors
GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模
利用接收机钟差实时滤波提高GNSS精度
全球定位系统BLOCK IIF星载原子钟性能评估
北斗卫星导航系统空间信号误差统计分析
利用GPS解算载体测姿的算法研究
北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法
基于最小二乘支持向量机的声速空间变化模型构建
星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法
基于EKF和自适应抗差滤波的星载GPS定轨方法
利用高精度PPS测量进行GPS-GLONASS时差监测
一种利用GPS进行姿态估计的新算法
处理有色噪声的现代时间序列分析法
利用GPS/陀螺组合测姿的矩阵卡尔曼滤波算法
利用时频分析法精化GNSS/INS组合导航先验滤波模型
流动站与参考站不同采样率GPS数据处理新方法
基于状态矩阵卡尔曼滤波的姿态估计算法研究
北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析
利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航
陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法
WGS84与ITRS基准转换参数估计及长期演化特性分析
利用小波阈值消噪改进M-W组合周跳探测性能
一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
基于有限元模型的地面建筑对城市地面沉降的影响分析
利用改进灰色模型的钟差预报算法及其精度分析
GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算
考虑几何约束信息的模糊度快速求解方法
基于Allan方差的BDS随机误差分析
BDS区域卫星导航系统空间信号精度评估
MGEX北斗差分码偏差产品质量分析
一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波
一种改进的中长基线三频模糊度解算方法研究
GNSS多星座组合导航系统性能提升量化分析
一种利用加窗LSSVM拟合GPS在轨卫星钟差的算法
应用Jones—TryonKalman滤波器对在轨GPSRb钟进行状态监测
经验模态分解阈值消噪方法及其在惯性导航系统数据处理中的应用
北斗卫星导航系统空间信号可用性的初步评估
应用Jones-TryonKalman滤波器对在轨GPSRb钟进行状态监测
利用JPL行星/月球星历计算遥感水汽中的地球固体潮改正
基于SVM粗差剔除的有色噪声建模
基于小波与ARMA模型的卫星钟差预报方法
机载LiDAR点云数据的航带拼接研究探讨
有色噪声条件下野值的辨识与处理
顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位
基于改进的数学形态学算法的LiDAR点云数据滤波
顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法
利用水深不确定度探测测深异常值的方法
基于经验模分解的陀螺信号消噪
基于GPS的海表温度遥感反演参数估计
Study on the detection of abnormal sounding data based on LS-SVM
混合整数最小二乘在GPS定位中的应用
几种精密卫星钟差加密方法的比较与分析
基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法
最小二乘支持向量机在海洋测深异常值探测中的应用
遗传算法在海洋测深异常数据处理中的应用
动态导航定位噪声相关性的实时探测处理
LS-SVM算法中优化训练样本对测深异常值剔除的影响
基于组件式GIS的城市信息查询系统的设计与开发
基于图像融合的空间运动目标检测算法
有色噪声情况下状态预测值修正的Kalman滤波
GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模
北斗卫星导航系统空间信号误差统计分析
利用GPS解算载体测姿的算法研究
北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法
利用高精度PPS测量进行GPS-GLONASS时差监测
一种利用GPS进行姿态估计的新算法
处理有色噪声的现代时间序列分析法
利用GPS/陀螺组合测姿的矩阵卡尔曼滤波算法
利用时频分析法精化GNSS/INS组合导航先验滤波模型
流动站与参考站不同采样率GPS数据处理新方法
北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析
利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航
陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法
利用小波阈值消噪改进M-W组合周跳探测性能
一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算
考虑几何约束信息的模糊度快速求解方法
基于核估计的滤波补偿法
基于Allan方差的BDS随机误差分析
BDS区域卫星导航系统空间信号精度评估
MGEX北斗差分码偏差产品质量分析
一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波
一种利用加窗LSSVM拟合GPS在轨卫星钟差的算法
应用Jones—TryonKalman滤波器对在轨GPSRb钟进行状态监测
经验模态分解阈值消噪方法及其在惯性导航系统数据处理中的应用
基于Android的视频流自适应算法设计
Flash技术在网络电子地图中的应用
红外运动小目标检测方法综述
基于Arnold变换和图像融合的数字图像隐藏算法
自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的应用
GPS动态导航接收机自主完好性监测算法
利用EMD阈值消噪改进MW组合周跳探测性能
INS辅助整周模糊度单历元直接解法
北斗卫星导航系统空间信号可用性的初步评估
GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模
北斗卫星导航系统空间信号误差统计分析
利用GPS解算载体测姿的算法研究
北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法
利用高精度PPS测量进行GPS-GLONASS时差监测
处理有色噪声的现代时间序列分析法
利用GPS/陀螺组合测姿的矩阵卡尔曼滤波算法
利用时频分析法精化GNSS/INS组合导航先验滤波模型
流动站与参考站不同采样率GPS数据处理新方法
北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析
利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航
陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法
利用小波阈值消噪改进M-W组合周跳探测性能
一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算
基于Allan方差的BDS随机误差分析
BDS区域卫星导航系统空间信号精度评估
MGEX北斗差分码偏差产品质量分析
一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波
自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的应用
GPS动态导航接收机自主完好性监测算法
利用EMD阈值消噪改进MW组合周跳探测性能
INS辅助整周模糊度单历元直接解法
北斗卫星导航系统空间信号可用性的初步评估
风云3C增强北斗定轨试验结果与分析
一种GNSS坐标基准偏差估计的融合方法
BDS卫星端差分码偏差对定位的影响及改正模型研究
BDS精密单点定位残差分析
电离层残差辅助北斗三频伪距载波相位组合周跳探测
观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波
统计质量控制技术在DLG数据中的应用
高分辨率遥感卫星影像正射纠正模型的改进
DLG数据模糊综合评判隶属度函数的确定
期刊信息
  • 《测绘学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国测绘地理信息学会
  • 主编：杨元喜
  • 地址：北京市西城区三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chxb@periodicals.net.cn
  • 电话：010-68531192
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-1595
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2089/P
  • 邮发代号:2-224
  • 获奖情况:
  • 中国科学技术协会精品科技期刊工程项目资助期刊（2...,中国国际影响力优秀学术期刊（2012年）,第四届中国百种杰出学术期刊（2005年）,科技部“中国精品科技期刊”（2008年、2011年、201...,中国科协优秀期刊,中国科协年度期刊内容和编校质量良好的13种期刊之...,中国测绘学会第一、第二届“全国优秀测绘期刊奖”...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰地学数据库,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,瑞典开放获取期刊指南,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:18477