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Augmented Nonlinear PD Controller for a Redundantly Actuated Parallel Manipulator
  • ISSN号:0169-1864
  • 期刊名称:Advanced Robotics
  • 时间:0
  • 页码:1725-1742
  • 语言:英文
  • 相关项目:基于观测扰动的开放量子系统控制理论与方法研究
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