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胸鳍摆动推进仿生鱼研究进展与分析
  • ISSN号：1004-6437
  • 期刊名称：《机器人技术与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TS218[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程;轻工技术与工程—食品科学与工程]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191
  • 相关基金：国家863计划资助项目（2006AA04Z252）
作者： 蔡月日[1], 毕树生[1]
关键词： 摆动胸鳍, 仿生推进, 仿生鱼
中文摘要：

作为一种新颖的应用于仿生机器鱼制作的推进模式,胸鳍摆动推进模式因其具有的独特优势而引起国内外科研人员的重视。本文系统介绍了国内外采用摆动胸鳍推进的仿生鱼的研究现状,重点分析了此类仿生鱼样机的结构特征和推进性能。通过对现有研究成果的分析,得出了胸鳍摆动推进式仿生的研究发展趋势。

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胸鳍摆动推进模式仿生鱼研究进展
期刊信息
  • 《机器人技术与应用》
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:国家863机器人技术主题专家组 中国兵器工业集团第210所
  • 主编：王伟
  • 地址：北京市海淀区车道沟十号院科技一号楼1406
  • 邮编：100089
  • 邮箱：robot@onet.com.cn
  • 电话：010-68961813
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-6437
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3520/TP
  • 邮发代号:82-675
  • 获奖情况:
  • 机器从行业唯一综合性期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:2695