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　全柔性扑翼式仿生机器人技术研究
  • 项目名称：　全柔性扑翼式仿生机器人技术研究
  • 批准号：2006AA04Z252
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：毕树生
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
胸鳍摆动推进模式仿生鱼研究进展
胸鳍摆动推进仿生鱼研究进展与分析
毕树生的项目
基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
期刊论文 2
可调刚度柔性致动器的研究
　基于约束行为的复合柔性铰链设计方法研究
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
期刊论文 17 会议论文 1 专利 3
微操作系统光机电集成设计方法研究
期刊论文 10 会议论文 2
微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
期刊论文 3 会议论文 3
　一种基于视觉传感的精密定位技术研究
功能型广义柔性铰链的分析与设计
期刊论文 9 会议论文 3 专利 3