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Stability analysis and gait planning of a quadruped robot based on the eccentric paddle mechanism
  • ISSN号：1480-1752
  • 期刊名称：Control and Intelligent Systems
  • 时间：2014
  • 页码：311-317
  • 相关项目：脑意图受限映射下的四足机器人脑机行为交互机理与协作控制研究
作者： Shugen Ma|Yayi Shen|Jun Luo|Zhenbang Gong|
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