欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Semantic Mapping for Smart Wheelchairs Using RGB-D Camera
ISSN号:2156-7018
期刊名称:Journal of Medical Imaging and Health Informatics
时间:2013.3
页码:94-100
相关项目:复杂环境下智能轮椅的感知与控制
作者:
Wei, Zhixuan|Chen, Weidong|Wang, Jingchuan|
同期刊论文项目
复杂环境下智能轮椅的感知与控制
期刊论文 18
会议论文 12
同项目期刊论文
Virtual simulation and driver evaluation platform for smart wheelchairs
面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位
面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法
An improved extended information filter SLAM algorithm based on omnidirectional vision
Semantic mapping for smart wheelchair using RGB-D camera
移动机器人定位的自适应功率调节射频识别系统
Map-based localization for mobile robots in high-occluded and dynamic environments
Active global localization based on localizability for mobile robots
基于概率栅格地图的移动机器人可定位性估计