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Study on Trajectory Planning of Dual-arm Space Robot Keeping the Base Stabilized
  • ISSN号：1874-1029
  • 期刊名称：Acta Automatica Sinica
  • 时间：2013.9.1
  • 页码：69-80
  • 相关项目：空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究
作者： Wenfu Xu|Xueqian Wang|Qiang Xue|Bin Liang|
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