位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计
  • 期刊名称：中国机械工程 Vol.24(17): 2604-2607, 2006.12 EI：070910461
  • 时间：0
  • 相关项目：基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究
同期刊论文项目
基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究
期刊论文 12 会议论文 8
同项目期刊论文
气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述
Overview of research on agricultural robots in China
Development and control of low-cost lightweight flexible pneumatic wall-climbing robot
气动柔性五自由度手指运动分析及控制
气动柔性五自由度手指的神经网络控制
新型气动数字阀的动态特性研究
基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制研究
气动柔性扭转关节静态模型
新型气动数字压力阀特性研究
基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划
Development and control of flexible pneumatic wall-climbing robot