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基本矩阵的鲁棒贪心估计算法
  • ISSN号:1003-9775
  • 期刊名称:《计算机辅助设计与图形学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所快速捕获与实时图像处理技术研究室,长春130033, [2]中国科学院研究生院,北京100049, [3]北华大学计算机学院,吉林132021
  • 相关基金:国家自然科学基金(60372062).
中文摘要:

分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技术获得内点集,以点到极线的距离作为最优量度标准,采用贪心策略在内点集中寻找最优子集,并利用最优子集来计算基本矩阵.合成数据与真实图像的实验结果表明,该算法在基本矩阵的求解精度、抗噪声能力、对极点的稳定性等方面优于现有的鲁棒方法.

英文摘要:

By analyzing the shortcoming of existing robust algorithms based on random sampling employed in estimating the fundamental matrix, a novel algorithm is proposed for optimal estimation of fundamental matrix. The algorithm firstly uses some robust techniques to construct an inliers set of matching points. Then it takes the epipolar distance as the optimal criterion and search optimal subset in the inliers set under the greedy strategy. Finally, the fundamental matrix is calculated with the optimal subset. Experimental results on real image and synthetic data show that the proposed algorithm is superior over other robust methods in terms of estimation accuracy, anti-noise ability and stability of epipoles.

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期刊信息
  • 《计算机辅助设计与图形学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国计算机学会
  • 主编:鲍虎军
  • 地址:北京2704信箱
  • 邮编:100190
  • 邮箱:jcad@ict.ac.cn
  • 电话:010-62562491
  • 国际标准刊号:ISSN:1003-9775
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2925/TP
  • 邮发代号:82-456
  • 获奖情况:
  • 第三届国家期刊奖提名奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:24752