频谱感知是实现认知无线电功能的前提条件,也是认知无线电领域的一个研究热点。近年来人们提出了很多种频谱感知方法,尤其协作感知技术日益受到关注。综述了协作频谱感知技术的最新研究进展,先描述典型的认知无线电协作频谱感知模型,然后讨论了协作感知中信息融合及性能分析等关键问题,最后指出了协作感知的研究挑战和发展趋势。