位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
视觉导航微创外科机器人系统研究
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH776.1[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
  • 相关基金：国际科技合作计划课题（2006DFA73620）.
关键词： 机器人系统, 微创外科, 视觉导航, 北京航空航天大学, 国家863计划, 科研单位, 立体定向, 经济效益
中文摘要：

在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。

同期刊论文项目
　微发动机内的多参数集成传感器关键技术研究
期刊论文 5
同项目期刊论文
薄膜单点力传感器
一种硅微多传感器集成研究
微型旋转冲压发动机设计与分析
微发动机内的多参数集成传感器关键技术研究
期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603