欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Mobility analysis of complex joints by means of screw theory
ISSN号:0263-5747
期刊名称:Robotica
时间:0
页码:915-927
语言:英文
相关项目:人足机构学仿生与生物融合机构系统研究
作者:
Yu, Jingjun|Zhao, Tieshi|Dai, Jian S.|Zong, Guanghua|Bi, Shusheng|
同期刊论文项目
人足机构学仿生与生物融合机构系统研究
期刊论文 21
会议论文 6
专利 3
同项目期刊论文
基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究
微机器人的研究现状与发展趋势
基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究
耦合型三自由度并联稳定平台机构及其运动特征
并联2-RRR/UPRR 踝关节康复机器人机构及其运动学
Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism
大型铰接并联六维测力平台摩擦建模
并联式四自由度定位平台性能优化
并联式四自由度定位平台误差分析
Kinematics analysis of novel 4-DOF parallel manipulator
基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发
空间并联机构连续刚度非线性映射
弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究
双重驱动四自由度并联机构型综合
Nominal mechanism method of dynamic modeling for snake-like robots
弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究
蛇形机器人动力学建模的虚设机构法
分布式全柔顺机构伪刚体建模
并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学
生物融合式康复机构及其应用