位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法
  • 期刊名称：宇航学报
  • 时间：0
  • 页码：2145-2150
  • 相关项目：基于对偶四元数的编队微小卫星相对位、姿测控研究
作者： 丁尚文|王惠南|刘海颖|冯成涛|
同期刊论文项目
基于对偶四元数的编队微小卫星相对位、姿测控研究
期刊论文 42 专利 1 著作 1
同项目期刊论文
Research on relative position and attitude representation and algorithm of formation flying systems
基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法
对偶四元数线阵遥感影像几何定位
Characteristic comparison between two types of miRNA precursors in metazoan species
基于信息一致性的分布式卫星姿态同步研究
航天器交会对接位姿测量最优估计
一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法
多星测控中波达方向估计传播因子虚拟ESPRIT算法
对偶四元数曲线插值算法在编队卫星中的应用
采用动量轮及推进器的微小卫星的姿态机动控制(英文)
基于相对点矩的SAR图像匹配算法
基于虚拟结构的卫星编队机动控制
基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测
基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法
基于大气阻力的微小卫星编队控制
ICP算法在3D点云配准中的应用研究
高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型发展综述
绳系微小卫星的旋转编队飞行
基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量
基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究
新型超高精度惯性传感器原理探索
磁控小卫星编队飞行的非线性控制
喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制
卫星编队飞行的光通信研究
双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法
对偶四元数在航天器相对导航中的应用
基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述
对偶四元数单片空间后方交会算法
基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定
对偶四元数近景影像空中三角测量法
基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准
基于普吕克直线的交会对接相对位姿确定算法
基于UKF的星载GNSS地球静止卫星定轨算法
基于GP2000的GPS软件接收机设计及捕获算法实现
GPS卫星系统单历元确定姿态技术研究
Accuracy Analysis on Bundle Adjustment of Remote Sensing Images Based on Dual Quaternion
基于类GPS技术的编队卫星相对参数测量研究