东篱科研大数据发现系统（DRDS）

位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页

对偶四元数曲线插值算法在编队卫星中的应用

期刊名称：Transactions of Nanjing University of Aeronautics
时间：0
页码：90-95
分类：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院,中国南京 210016, [2]南京航空航天大学航天学院,中国南京 210016, [3]南京航空航天大学高新技术研究院,中国南京 210016
相关基金：国家自然科学基金（60974107）资助项目;南京航空航天大学研究基金（2010219）资助项目.
相关项目：基于对偶四元数的编队微小卫星相对位、姿测控研究

关键词：编队卫星, 对偶四元数, 插值算法, 相对位姿, formation satellites, dual quaternion, interpolation algorithm, relative position and attitude

中文摘要：

传统的编队卫星位置和姿态算法是分开处理的。提出一种新的对偶四元数曲线插值算法，将卫星的姿态结合到轨道中去。首先采用曲线插值算法计算主星的运动轨迹，然后建立从星相对于主星的对偶四元数模型来确定从星的相对位置和姿态，将卫星的位置和姿态进行统一处理。与传统的轨道参数法及四元数法进行误差比较，仿真结果表明该方法不但可以实现编队卫星位置和姿态的统一确定，而且可以满足卫星编队的精度要求。

英文摘要：

The traditional algorithms for formation flying satellites treat the satellite position and attitude sepa- rately. A novel algorithm combining satellite attitude with position is proposed. The principal satellite trajectory is obtained by dual quaternion interpolation, then the relative position and attitude of the deputy satellite are ob- tained by dual quaternion modeling on the principal satellite. Through above process, relative position and atti- tude are unified. Compared with the orbital parameter and the quaternion methods, the simulation result proves that the algorithm can unify position and attitude, and satisfy the precision requirement of formation flying satel- lites.

同期刊论文项目