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下肢康复机器人步态轨迹自适应控制
  • ISSN号：0254-3087
  • 期刊名称：《仪器仪表学报》
  • 时间：0
  • 分类：TH776[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
  • 作者机构：[1]上海大学精密机械工程系,上海200072, [2]上海长海医院神经外科,上海200072
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（No.51275282）;教育部博士基金（No.20123108110009）资助
作者： 李峰[1], 吴智政[1], 钱晋武[1]
关键词： 静态平衡稳定性, 重心, STM32, 关节角, 帕金森病
中文摘要：

在体育运动和医疗领域中，人体姿态平衡稳定性被应用于辅助训练和疾病检测。本文阐述了人体静态平衡稳定性测量系统的设计，包括人体下肢刚体模型及其重心重建算法、人体下肢关节角测量电路与软件算法。并将该系统应用到具有姿势平衡障碍的疾病检测中，如帕金森病，经实验初步实证：该系统能较准确得测量出静态平衡稳定性具有差异的患者。

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期刊信息
  • 《仪器仪表学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国仪器仪表学会
  • 主编：张钟华
  • 地址：北京东城区北河沿大街79号
  • 邮编：100009
  • 邮箱：yqyb@vip.163.com
  • 电话：010-84050563
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-3087
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2179/TH
  • 邮发代号:2-369
  • 获奖情况:
  • 1983年评为机械部科技进步三等奖,1997年评为中国科协优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,英国英国皇家化学学会文摘,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:42481