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用于康复评估的步态特征提取新方法
项目名称:用于康复评估的步态特征提取新方法
项目类别:面上项目
批准号:51275282
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:钱晋武
依托单位:上海大学
批准年度:2012
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
4
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期刊论文
下肢康复机器人步态轨迹自适应控制
四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真
GRNN在肌电预测踝关节运动中的应用
基于Tau理论的机器人抓取运动仿生轨迹规划
钱晋武的项目
下肢康复机器人的人-机耦合建模和"患者主动"控制技术
期刊论文 10
会议论文 11
专利 8
步行机器人多肢体自位机构原理和性能研究
期刊论文 4
步行训练机器人系统关键技术
期刊论文 8
非开挖地下信息管线的三维测绘系统关键技术
期刊论文 15
智能纤维镜无操作自动快速介入和可视化
期刊论文 14
会议论文 7