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影像引导经皮穿刺治疗机器人系统：经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦
  • ISSN号：1673-8225
  • 期刊名称：中国组织工程研究与临床康复
  • 时间：0
  • 页码：9447-9450
  • 语言：中文
  • 相关项目：介入导航在超声引导微波消融治疗肝癌中的研究
作者： 鲁通|曹莹瑜|邓双成|梁萍|
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介入导航在超声引导微波消融治疗肝癌中的研究
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