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中文摘要：
近十年来影像引导下的热消融治疗在临床应用迅速兴起，并显示出巨大的应用潜力。保证热消融局部彻底灭活肿瘤的先决条件和难点是如何将微波天线在三维空间摆放在术前预定的部位，目前临床消融中微波天线的摆放主要凭借影像监视和医生的经验因素，为了将该技术建立在更加客观、精确和具有预见性的基础上，拟进行超声引导肿瘤微波消融治疗中计算机辅助导航定位系统的研究。本研究将利用超声图像信息并结合立体定位系统对治疗区域进行术前显示、术前计划和术中导航与定位,在消融治疗中利用计算机进行干预。建立术中引导的二维超声与术前三维超声的空间关系，将术前的三维超声及手术规划和热场模拟数据信息在术中实时提供，进行计算机辅助导航操作，从而解决微波天线的精确植入问题。该研究将使计算机精确导航定位技术与医生经验因素有机结合，提高超声引导微波消融治疗的精确度和适形消融治疗的调控能力，进一步提高疗效，促进热消融治疗肿瘤技术在临床的推广应用。
结论摘要：
英文主题词interventional ultrasound;ablation;computer-aid
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