中文摘要：

机场跑道摩擦系数测试车作为跑道摩擦系数测试的关键设备，其测试精度的高低直接影响着飞机起降的安全性。本论文针对影响摩擦系数测试精度和稳定性关键因素之一的摩擦系数测试车速度测量和补偿方法进行研究，采用霍尔转速传感器和（3PS传感器融合及卡尔曼滤波方法，充分利用了霍尔传感器的快速响应特性和GPS的相对定位精度优势，克服了传统摩擦系数测试车速度测量的稳定性和累积误差缺陷，实现高精度的速度测量和摩擦系数补偿。仿真结果显示了方法的可靠性和有效性。