中文摘要：

针对影响飞机在雨雪天气下安全起降的重要因素之一的机场跑道摩擦系数测试关键技术开展研究，重点解决冰雪覆盖、橡胶污染及湿润道面条件下影响摩擦系数测试精度的各种因素，建立摩擦系数测量模型。提出利用可变增益递推最小二乘算法的高速测量过程中由于道面不平整等引起的测量误差的消除策略，保证系统的抗干扰能力和快速跟踪能力；利用垂直正压力相关性分析和自适应峰值滤波技术消除机场跑道道面接缝引起的摩擦系数测量干扰；针对机场跑道结构及条件，利用车载定位DGPS和车速测量传感器的传感器融合高精度速度测量方法，结合卡尔曼滤波技术，消除车速波动等所造成的摩擦系数测量误差。在此基础上进一步研究机场跑道摩擦系数测量设备的校准方法，提高跑道摩擦系数测量的精度和一致性，保证飞机起降过程中的安全性和效率。