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ACTIVE CONTROL OF A FLEXIBLE CANTILEVER PLATE WITH MULTIPLE TIME DELAYS
  • ISSN号：0894-9166
  • 期刊名称：《固体力学学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Department of Engineering Mechanics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foundation of China （Nos. 10772112 and 10472065）, the Key Project of Ministry of Education of China （No. 107043） and the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China （No. 20070248032）.
作者： Longxiang Chen Ji Pan Guoping Cai[1]
关键词： 柔性悬臂, 多倍时间滞后, 离散优化控制, 时间延迟效应, flexible cantilever plate, multiple time delays, discrete optima l control
中文摘要：

有多重时间延期的一个灵活伸臂盘子的活跃控制用分离最佳的控制方法被调查。有多重时间延期的一个控制器被介绍。在这个控制器，时间延期效果在整个控制设计和没有近似在动态系统的数学模型被合并，假设在控制器推导被做，因此系统稳定性容易被保证。而且，这个控制器为两小时间延期和大时间延期是可得到的。建议控制器的可行性和效率这份报纸最后通过数字模拟被验证。

英文摘要：

Active control of a flexible cantilever plate with multiple time delays is investigated using the discrete optimal control method. A controller with multiple time delays is presented. In this controller, time delay effect is incorporated in the mathematical model of the dynamic system throughout the control design and no approximations and assumptions are made in the controller derivation, so the system stability is easily guaranteed. Furthermore, this controller is available for both small time delays and large time delays. The feasibility and efficiency of the proposed controller are verified through numerical simulations in the end of this paper.

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期刊信息
  • 《固体力学学报：英文版》
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  • 主办单位:中国力学学会
  • 主编：郑泉水
  • 地址：武汉市珞喻路1037号华中科技大学南一楼西北508室
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  • 国际标准刊号：ISSN：0894-9166
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1121/O3
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